你的盲点算法

作者:Adam Conner-Simons CSAIL Light可以让我们看到周围的事物,但是如果我们也可以用它来看到隐藏在角落周围的东西呢

这听起来像是科幻小说,但这是麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)新算法背后的理念 - 它的发现对从紧急响应到自动驾驶汽车等各方面都有影响CSAIL团队的成像系统,它可以使用智能手机相机,使用有关光反射的信息来检测隐藏场景中的物体或人物并测量它们的速度和轨迹 - 所有这些都是实时的解释,想象一下,你走在一个L形的走廊上,有一堵墙在你和拐角处的一些物体之间这些物体在你的视线中反射地面上的少量光线,形成一个模糊的阴影,被称为“半影”使用半影的视频,系统 - 团队被称为“CornerCameras” - 可以拼接一系列一维图像,揭示角落周围物体的信息“即使这些物体不是实际上,我们可以看到他们的动作如何影响半影,以确定它们的位置以及它们的去向,“Katherine Bouman SM博士说道,他是一篇关于系统”In“的新论文的第一作者

通过这种方式,我们可以看出墙壁和其他有边缘的障碍物可以被利用为自然发生的“相机”,揭示出他们之外的隐藏场景“Bouman说,看到障碍物周围的能力对于许多任务都很有用,消防队员找人在驾驶建筑物的过程中,司机在盲点检测到行人

她与麻省理工学院教授比尔弗里曼,安东尼奥托拉尔巴,格雷格沃内尔和弗雷多杜兰德共同撰写了这篇论文

硕士生Vickie Ye;和博士生Adam Yedidia她将于本月晚些时候在意大利威尼斯举行的计算机视觉国际会议上展示这项工作如何运作大多数看待障碍物的方法都涉及特殊激光器具体来说,研究人员在相关的特定点上照相机

可观察和隐藏的场景,然后测量光线返回所需的时间然而,这些所谓的“飞行​​时间相机”价格昂贵且很容易被环境光线甩掉,特别是在户外

相比之下,CSAIL团队的技术不需要主动将光投射到空间,并且可以在更广泛的室内和室外环境中工作,并且使用现成的消费者相机从观看半影的视频,CornerCameras生成隐藏场景的一维图像单个图像不是特别有用,因为它包含相当数量的“嘈杂”数据但是通过几秒钟观察场景并拼接tog如图2所示,系统可以区分运动中不同的物体,并确定它们的速度和轨迹“甚至试图实现这一目标的概念本身也是创新的,但在实践中使其发挥作用显示出创造力和熟练度,”南方卫理公会莱尔工程学院院长马克·克里斯滕森教授说,他没有参与这项研究“这项工作是开发革命性成像能力的一个重要步骤,不仅限于生产线

- 视线观察“团队很惊讶地发现CornerCameras在一系列具有挑战性的情况下工作,包括像雨一样的天气条件”鉴于下雨确实改变了地面的颜色,我认为我们没办法能够看到微不足道的差异在十分之一的数量级上,“Bouman说道

”但是因为系统在几十个中集成了如此多的信息对于图像,雨滴的效果平均,所以即使在所有活动的中间你也可以看到物体的运动“系统仍有一些限制因为显而易见的原因,如果没有光,它就不起作用场景,如果隐藏场景本身光线不足,可能会出现问题如果光线条件发生变化,也可能会出现问题,如果场景在室外,云层不断在阳光下移动,使用智能手机品质的相机,信号也会得到随着距离角落越来越远,研究人员计划在未来的论文中解决其中的一些挑战,同时也会尝试让它在运动中发挥作用 该团队很快将在轮椅上进行测试,目标是最终将其用于汽车和其他车辆“如果一个小孩飞到街上,司机可能无法及时做出反应,”Bouman说道

“ “现在还没有,像这样的技术有朝一日可以用来给司机几秒钟的警告时间并帮助他们在很多生死攸关的情况下”这项工作部分由DARPA REVEAL计划支持,国家科学基金会,壳牌研究和国防科学与工程研究生奖学金 - 麻省理工学院新闻

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